Предзаказ
Описание
Unitree H1 — универсальный робот-гуманоид, способный выполнять различные задачи. Оснащённый современными датчиками и мощными моторами, он эффективно перемещается по сложным рельефам и взаимодействует с людьми. Идеален для помощи пожилым, охраны и логистики, H1 адаптируется к новым условиям благодаря искусственному интеллекту.
Самая высокая мощность в приблизительных мировых характеристиках
Усовершенствованная трансмиссия обеспечивает высочайший уровень скорости, мощности, маневренности и гибкости.
Первый полноразмерный универсальный гуманоидный робот, который может бегать.
Обладая стабильной походкой и высокой гибкостью движений, он способен самостоятельно ходить и бегать по сложным рельефам и в различных условиях.
360° восприятие глубины.
Оснащённый 3D LiDAR и камерой глубины, обеспечивает получение высокоточных пространственных данных для достижения панорамного сканирования.
Характеристики
- Ключевые Размеры: (1560 + 200) мм * 570 мм * 220 мм; (высота тела 1,56 метра; Высота головы 0,2 метра. Общая высота примерно 1,76 метра; Ширина корпуса: 0,57 метра; Толщина корпуса: 0,22 метра)
- Длина бедра: 400 мм; Длина икры: 400 мм
- Длина большой руки: 338 мм; длина маленькой руки: 338 мм;
- Степень свободы одной ноги: тазобедренный сустав * 3 + коленный сустав * 1 + голеностопный сустав * 1 = 5;
- Степень свободы одной руки: 4 (расширяемый);
- Общий Вес машины: около 47 кг;
- Предельный крутящий момент шарнирного блока: коленный сустав составляет около 360 Н. м, тазобедренный сустав составляет около 220 Н. м, голеностопный сустав составляет около 45 Н. м, а сустав руки составляет около 75 Н. м;
- Скорость ходьбы: более 1,5 м/с (потенциальная емкость движения> 5 м/с);
- Вычислительная мощность управления и восприятия: 2 * Intel Core i7-1265U;
- Конфигурация датчика восприятия: 3D лидар + Камера глубины;
Шарнирный двигатель
- Максимальный момент или сила натяжения (эквивалент 3.5 см руки): 360 Нм;
- Вес: 1.9 кг;
- Соотношение момент/вес: 189;
- Полый вал: да;
- Двойной энкодер: да;
- Размеры (мм): 107 × 74;
Аккумулятор
- Емкость 15 Ач (0864 кВтч);
- Максимальное напряжение 67,2 В;
Характеристики
| Производитель | Unitree |
|---|
Отзывы
Отзывов еще никто не оставлял
